Za dijagram korijenskog lokusa?
Za dijagram korijenskog lokusa?

Video: Za dijagram korijenskog lokusa?

Video: Za dijagram korijenskog lokusa?
Video: Koliko jednom detetu znaci polazak u prvi razred (Obrenovacku Skolu) 2024, Marš
Anonim

Diagram korijenskog lokusa je plot koji pokazuje kako se svojstvene vrijednosti linearnog (ili lineariziranog) sistema mijenjaju kao funkcija jednog parametra (obično pojačanja petlje). Dijagrami korijenskog lokusa su ukratko opisani u Poglavlju 4 - Dinamičko ponašanje.

Kako nacrtati dijagram korijenskog lokusa?

Slijedite ova pravila za izgradnju korijenskog lokusa

  1. Pravilo 1 − Locirajte polove otvorene petlje i nule u 's' ravni.
  2. Pravilo 2 − Pronađite broj grana korijenskog lokusa.
  3. Pravilo 3 − Identificirajte i nacrtajte grane korijenskog lokusa prave ose.
  4. Pravilo 4 − Pronađite centar i ugao asimptota.

Kako čitate korijenski lokus?

Korijenski lokus sistema povratne sprege je grafički prikaz u kompleksnoj s-ravni mogućih lokacija njegovih polova zatvorene petlje za različite vrijednosti određenog parametra sistema. Tačke koje su dio korijenskog lokusa zadovoljavaju uvjet ugla.

Za šta se koristi root locus plot?

Uvod. Korijenski lokusni dijagrami pokazuju korijene sistemske karakteristične jednadžbe (tj. Laplasian), kao funkciju kontrolnih varijabli kao što jeKc. Pregledom ovih grafova moguće je utvrditi stabilnost različitih vrijednosti kontrolne varijable.

Kako znate da li je korijenski lokus stabilan?

Procedura korijenskog lokusa bi trebala proizvesti graf gdje su polovi sistema za sve vrijednosti pojačanja K. Kada su neki ili svi korijeni od D u nestabilnom području, sistem je nestabilan. Kada je bilo koji od korijena u marginalno stabilnom području, sistem je marginalno stabilan (oscilatorno).

Preporučuje se: